中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所爬壁作业机器人项目
中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所项目所使用的爬壁作业机器人是一款兼除锈与喷涂于一体的智能机器人，由可自调节角度的永磁履带、行走组件、车体、直流减速电机和执行组件组成。它采用先进的机器人技术和高效喷涂设备技术结合，通过将永磁体吸附于立柱表面，在履带电机的驱动下能够代替人工进行爬壁，再结合摇杆控制机器人进退，转向，通过更换不同搭载末端，可实现爬壁、激光除锈、喷漆防腐等功能。实现对铁路客站雨棚钢结构防腐涂装全自动快速处理及修复；完善表面处理工艺及磨料回收、涂装工艺及涂料回收及其作业环境保护方法，进而完成高效稳定涂装作业，最大限度实现智能涂装的有效利用。
中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所爬壁作业机器人项目
中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所项目所使用的爬壁作业机器人是一款兼除锈与喷涂于一体的智能机器人，由可自调节角度的永磁履带、行走组件、车体、直流减速电机和执行组件组成。它采用先进的机器人技术和高效喷涂设备技术结合，通过将永磁体吸附于立柱表面，在履带电机的驱动下能够代替人工进行爬壁，再结合摇杆控制机器人进退，转向，通过更换不同搭载末端，可实现爬壁、激光除锈、喷漆防腐等功能。实现对铁路客站雨棚钢结构防腐涂装全自动快速处理及修复；完善表面处理工艺及磨料回收、涂装工艺及涂料回收及其作业环境保护方法，进而完成高效稳定涂装作业，最大限度实现智能涂装的有效利用。
产品组成
-
底盘
磁吸附履带底盘是一种磁吸附于碳钢基材的行走机器人，磁吸附履带底盘由2个磁吸附履带模块和1个刚性支架组成，可实现机器人的吸附、驱动、前后行走、左右转向。
-
激光除锈
激光除锈主要通过激光器所产生的光脉冲的特性，基于由高强度的光束、短脉冲激光及污染层之间的相互作用所导致的光物理反应，进而达到除锈的效果。其最大的优势是克服了以往水除锈，喷砂除锈等导致的环境污染问题。
-
喷涂装置
喷漆装置采用了大功率的电动高压雾化喷涂设备，可将喷涂设备携带于机器人上,适合高空作业。设备利用自身产生的高速气流而使喷枪局部真空，因而产生吸力把油漆从壶中吸到喷嘴加以雾化喷。喷涂设备采用分体设计，电机及高压气泵与枪体分离，将枪体固定于机械臂上，可实现360度喷涂。
-
遥控装置
操控装置用于机器人行走的操控、机器人参数监控、图像传输及显示等功能。
-
防水线缆及防水接头
磁吸附移动机器人在行走中需要带动电缆线，需要克服电缆线的自身重量，因此需要选用防水及抗拉的线缆及接头。
产品功能
-
1
足够的吸附能力
拥有足够的吸附能力是使机器人在钢烟囱上高空作业的前提，只有提供足够的吸附力，才能使机器人在工作过程中不发生下滑、翻转倾覆等失效状况，保证机器人工作的稳定性。
-
2
可靠的移动能力
爬壁机器人在工作过程中，要保证一定的工作效率，因此就要求机器人要具有可靠的移动能力和运动的连续性。
-
3
良好的越障能力
机器人在工作中需要跨越烟囱拼接处的较大的拼接凸起，为了使机器人可以正常通过拼接处，就需要机器人具有良好的越障能力。
-
4
合理的喷漆规划和安排
要使机器人达到最优的工作效率就要满足通过最短的移动路径完成需要完成的工作，一定要制定合适的喷漆机构的布置和喷漆路线且要求机器人的运动不会破坏已经完成的修补工作的漆面。
更多优秀案例
鄂ICP备16014868号-1
华蔚物联科技有限公司版权所有Copyright © 2015-2021