内蒙伊泰煤基新材料研究院挂轨巡检机器人项目
挂轨巡检机器人是一款集成了多种先进技术、能在轨道上行驶的智能机器人，它集成了机器人控制、任务调度、图像识别、数据传输、数据分析处理、远程操作等子系统，可快速控制巡检机器人、固定式传感器去执行巡检任务。硬件包括运动底盘、机械臂、供电单元、传感单元、控制单元及无线定位导航单元。机械臂末端搭载图像采集装置、气体探测等探测设备。机械臂能够自主调整末端云台及探测器姿态实现图像、声纹等采集功能。机器人可在多障碍物的特殊空间场所，利用机械臂动作规划，实现高位或遮挡区域的仪器仪表识别、设备检测。最终实现巡检任务管理、告警管理、历史数据管理、报表管理等。
内蒙伊泰煤基新材料研究院挂轨巡检机器人项目
挂轨巡检机器人是一款集成了多种先进技术、能在轨道上行驶的智能机器人，它集成了机器人控制、任务调度、图像识别、数据传输、数据分析处理、远程操作等子系统，可快速控制巡检机器人、固定式传感器去执行巡检任务。硬件包括运动底盘、机械臂、供电单元、传感单元、控制单元及无线定位导航单元。机械臂末端搭载图像采集装置、气体探测等探测设备。机械臂能够自主调整末端云台及探测器姿态实现图像、声纹等采集功能。机器人可在多障碍物的特殊空间场所，利用机械臂动作规划，实现高位或遮挡区域的仪器仪表识别、设备检测。最终实现巡检任务管理、告警管理、历史数据管理、报表管理等。
产品特点
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01
移动速度、续航能力以及识别精度均达到了行业领先水平。
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02
具备远程操控和自主巡检两种工作模式，可根据实际需求灵活选择。
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03
通过与中控系统的无线通信，机器人可以接收指令和发送实时数据，实现更好地监控和控制机器人的运行。
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04
结合多人同步技术，以某一产品为例，按照标准工艺流程进行实训操作，包含 设计->CAE验证->优化设计->加工->检测 的全流程，学生可在纯虚拟环境中，对虚拟对象进行深度交互操作，，帮助学生对生产过程、不同工位的工作内容、环境等进行实操学习。包含砂型铸造多工位协同虚拟车间和消失模铸造多工位协同虚拟车间
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05
有多项专利。
应用价值
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1
各类仪表等图像识别功能
现场表指示、读数、阀门位置指示、操作柱指示灯状态等自动识别。巡检机器人通过搭载可见光高清摄像机，必要时以机械臂辅助，实现一定距离范围内观察拍摄目标物体，实现巡检范围全覆盖。采集数据存入数据库，可被灵活调用，具备在伊泰智能工厂数据平台计算、分析的要求，在数据满足的条件下，采集的仪表信息可以和 DCS 数据进行对比分析,巡检系统需能接受来自装置现有系统的数据，并可对其加工应用。
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2
跑冒滴漏检测
确定现场跑冒滴漏区域以及频发点，在上述区域和频发点安装固定巡检设备做定点检测，固定机器人在巡检过程中及时发现跑冒滴漏的具体位置信息，并转发到操作台，便于引导现场操作人员及时处理，消除隐患。检测方式不局限于热成像、图像检测等方式。
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3
红外成像测温功能
巡检机器人具备温度采集的功能，能够对指定区域进行温度检测。巡检机器人可以通过红外热成像仪对指定点或者全部点的运行设备温度进行监测。当被检测对象超过设定温度值时，机器人能够自动报警。
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4
环境监测
巡检机器人需携带有气体传感器与温湿度传感器，可以随时对空气环境与温湿度进行分析并得出结果，气体分析以及有毒与可燃气体浓度检测，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值包括湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，以防止由于工作人员对环境的误判，造成生命危险。
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5
声音、振动监测
巡检机器人系统搭载有高灵敏度的声音采集设备，并随云台一同转动，定向采集泵体、压缩机等动设备的音频信息，通过音频、振动信息解析，判断动设备是否运行正常。系统可采用国际领先的音频降噪算法和声音识别技术，减轻环境噪音干扰，增强音频信息识别的准确性和可靠性，同时音频、振动数据经过处理后进行存储。
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6
系统自检
为保证机器人日常工作的开展，机器人在启动巡检前均会进行自检，自检内容包括红外热成像仪、高清相机、电机、云台、内部存储以及各种传感器等，当上述任一模块出现异常时，机器人能将故障信息上传到本地监控后台，供操作人员及时查看、处理。方便运维人员及时发现故障，减少处理时间，提高解决故障的效率。
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7
安全运行及自动避障
通过在巡检机器人安装安全运行及自动避障装置、雷达等设备块，使机器人遇到障碍物或人员时会自动停止，人员或障碍物移走后，自动继续完成巡检任务。即使在被快速飞来物体碰撞后，机器人也能及时停止，并进行系统安全报警并在明显位置安装有闪动警示灯，提醒人员注意。同时，机器人需有遇到障碍物可自动绕行功能(该功能在现场一般情况不启用)。
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8
狭窄空间通行
由于现场环境复杂且狭小，吊轨机器人可在预设的巡检路线通过，并且保证机器人及周边设备的安全。
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9
机械臂
按照现场巡检需求，研制出可搭载于工业巡检机器人的柔性机械臂，解决流程工业智能巡检中存在的巡检位置偏僻、现有机器人巡检受限无法满足生产管理要求等技术难题。
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